デリヘルとは、デリバリーヘルスの略称です。風俗営業法(風営法)では「無店舗型性風俗特殊営業」として扱われています。
一般の店舗型風俗店のように店舗に待合室などを設置せず、事務所で電話等による受付のみを行い女性を派遣するのが特徴である。派遣先には自宅のほか、ラブホテル、シティホテル等も指定できる。派遣された女性が好みでない場合は、断って別の女性にチェンジやキャンセルする事も出来るが、チェンジ料・キャンセル料が別途、発生する。また派遣する女性の待機場所（受付を行う事務所の所在地でよく「○○発」とも記載されている）からの距離によっては交通費がかかることもある。
デリバリーヘルスという名称は、1998年公布の改正風適法で当該業種が届出対象にされた際に、風俗情報誌「MAN-ZOKU」（マンゾク）を発行している株式会社クリエイターズカンパニーコネクションが発案した。同年、株式会社クリエイターズカンパニーコネクションの関連会社である株式会社シーズホールディングコーポレーションが商標出願登録している（商標登録証4522848号）。
近年では、派遣する女性が女子高生やメイド服などの衣装を着ている場合や、オプションでそれらのコスプレを選択できたり、30代～40代の熟女専門店や、男の娘（ニューハーフ）専門店、ラブドールデリヘルといった店舗も存在する。
ただ、本来のデリヘル（無店舗型ヘルスサービス）の意味では、人の住居または人の宿泊の用に供する施設において異性の客の性的好奇心に応じてその客に接触する役務を提供する営業で、当該役務を行う者を、その客の依頼を受けて派遣することにより営むものとあり、異性でないニューハーフや性道具あるいは人形を派遣、若しくはレンタルすることがデリヘルに当たるかは判断が別れる。
デリバリーヘルスでは、店舗型の風俗店と同様に店舗の公式サイトや風俗情報ポータルサイト、風俗情報誌や一部の夕刊紙等で所属者を閲覧することもでき、指名等の際に参考にすることができる。
風適法により認められた営業時間が店舗型とは異なり、深夜24時（条例により25時）以降の営業も認められている。また、店舗ではなく電話受付を行う事務所のみを設置するため内装や従業員等の経費を抑えることができ、店舗型に比べ低予算で出店できる。女性は自由出勤としていることも多く、出勤日や勤務時間のやりくりがしやすいことから、主婦や社会人、大学生が昼夜にアルバイト感覚で出勤していることも多い。女性従業員の中にはホテルでの仕事のため、一般のヘルスのような簡易な間仕切の室内よりも仕事がやりやすく、店舗への出勤ではないので抵抗が少ないという者もいる。
通常デリヘル嬢の送迎は従業員（ドライバー）の業務であるが、派遣場所によっては徒歩や電車での移動もある。まれに女性自身が運転することもある。一部の店舗では駅前などで男性客と女性従業員が待ち合わせて、ホテルに行くというシステムを採用しており、このシステムではデートの気分を味わうことが出来る。
デリヘル嬢から受けるサービスは、お店のシステムにより異なりますが、ディープキスやフェラ、全身リップ、クンニ、素股などは一般的です。これにオプションがつくというシステムが基本で、当たり前ですが、本番行為は当然、ありません。

当店は、高知県高知市で風俗を営む、高知デリヘル・デリバリーヘルスAmore(アモーレ)です。
ルールを守り、高知デリヘルアモーレの女の子とまるで恋人と過ごしてるかの様な楽しいひとときをお過ごし下さい。
また、高知県高知市のデリヘル、デリバリーヘルスにおける高収入アルバイト・風俗求人にご興味のある女性は是非、一度お気軽にライン「ラインID：kochi-amore」やメール（info@kochi-amore.com・kochi.amore@au.com）お電話（090-9776-3932）で、お気軽にお問い合せください。